파주 아파트 바닥 난방 문제 ㅠㅠ 단열 방법 있나요?

겨울만 되면 바닥이 너무 차가워요. 거실 바닥에서 발이 얼얼할 정도라니까요 ㅠㅠ 온돌 보일러는 잘 돌아가는데 왜 이럴까 싶기도 하고.

결로도 문제인데 창문 주변에 물이 맺혀서 곰팡이 피울까봐 걱정돼요. 단열 방법이 있나요? 아니면 그냥 단열재 시공을 다시 해야 하나 싶기도 하고.

혹시 바닥재를 바꾸거나 단열재만 깔아도 좀 나아질까요? 예산은 거실 기준으로 200만원 정도 생각 중인데 현실적인 방법 있으면 좀 알려주세요.