파주 다세대 오래된 집 바닥 단열 방법 있을까요 ㅠㅠ

올겨울 바닥이 너무 차가워서 못살겠네요. 파주라서 겨울이 길고 춥잖아요. 지금 사는 집이 좀 오래된 다세대라 단열이 별로 없는 것 같은데, 바닥 난방 없이 뭔가 방법이 있나요?

근데 문제가 결로도 심하거든요. 특히 아침에 창문이랑 벽에 물이 잔뜩. 습도 조절하면서 동시에 바닥 온기를 살릴 수 있는 방법이 있을까요? 가구 밑에 까는 단열재도 써봤는데 효과가 별로더라고요.

혹시 여기 같은 환경에서 뭔가 해본 사람 있으면 조언 좀 부탁드려요. 예산은 별로 크지 않은데 효과 좋은 방법 있으면 진짜 감사하겠습니다 ㅎㅎ