파주 주택 바닥 단열 방법 좀 봐주세요 ㅠㅠ

근데 겨울되니까 바닥이 너무 차가워요. 군인 생활하면서 외출 많아서 난방을 자주 껐다 켰다 하는데 결로도 문제인데 어떻게 해야 될까요?

집은 파주 아파트 구조고 작은 평수라 큰 공사는 힘들 것 같아요. 단열 방법이 있나요? 바닥재 교체 말고 간단한 방법 있으면 좋겠는데 ㅎㅎ

예산은 가능하면 적게 하고 싶은데 혹시 단열재나 방법 추천해주실 분 있나요?