파주 주택 바닥 단열 방법 있나요 결로도 심해서...

35살 군인인데 파주 단독주택에 사는 중이거든요. 겨울만 되면 바닥이 너무 차가워서 슬리퍼 없이 못 다닐 정도네요. 특히 거실 바닥이 심합니다.

예산은 그리 많지 않아서 간단한 방법이 있으면 좋겠는데, 결로도 문제인데 단열만으로 해결될까요? 혹시 바닥 단열 방법이 있나요? 베란다 쪽도 차갑고요.

나중에 인테리어할 때 뭘 해야 할지 미리 알고 싶어서 물어봅니다. 조언 부탁드려요.