파주 오래된 집 바닥 너무 차가워요 단열 방법 있나요

파주에 사는데 겨울되니까 바닥이 너무 차가워요 ㅠㅠ 구조가 조금 복잡해서 전체 리모델링은 못하고 부분적으로라도 뭐 방법이 있을까 싶어서 물어봅니다.

근데 단열 방법이 있나요 지금 온돌이 있긴 한데 효과가 거의 없더라고요. 결로도 문제인데 겨울에 창문 쪽이 자꾸 물이 맺혀요. 예산은 그래서 500정도 생각하고 있거든요 방 하나 정도만 먼저 해볼 생각입니다.

형님들 경험담이나 좋은 방법 좀 알려주세요 ㅎㅎ